准备功能指令用于指定机床动作方式，如G代码；运动功能指令用于控制机床的运动方式，如G00快速定位、G01直线插补、G02顺时针方向圆弧插补、G03逆时针方向圆弧插补等；
辅助功能指令用于控制机床的辅助功能，如M代码控制主轴启停、刀具换刀等。