北京6132a万能铣床悬臂的拆卸步骤如下：
拆下工作台上的虎钳及横梁螺母。
拆下主轴箱。
拆下主轴箱支承架。
拆下主轴箱与床身的连接螺钉。
拆下主轴箱上的溜板箱。
拆下滑枕部件。
拆下主轴箱与滑枕底部的连接螺钉，将主轴箱与滑枕分离。
将工作台与床鞍分离。
按照与拆卸相反的顺序将所有零部件装好。
以上步骤仅供参考，建议咨询专业维修人员，获得更准确的拆卸方法和注意事项。