台式、悬臂式、滑枕式、龙门式、平面式等，共十种结构种类
1）台式铣床：小型的用于铣削仪器、仪表等小型零件的铣床。
2）悬臂式铣床：铣头装在悬臂上的铣床，床身水平布置，悬臂通常可沿床身一侧立柱导轨作垂直移动，铣头沿悬臂导轨移动。
3）滑枕式铣床：主轴装在滑枕上的铣床，床身水平布置，滑枕可沿滑鞍导轨作横向移动，滑鞍可沿立柱导轨作垂直移动。
4）龙门式铣床：床身水平布置，其两侧的立柱和连接梁构成门架的铣床。铣头装在横梁和立柱上，可沿其导轨移动。通常横梁可沿立柱导轨垂向移动，工作台可沿床身导轨纵向移动。用于大件加工。
5）平面铣床：用于铣削平面和成型面的铣床，床身水平布置，通常工作台沿床身导轨纵向移动，主轴可轴向移动。它结构简单，生产效率高。
6）仿形铣床：对工件进行仿形加工的铣床。一般用于加工复杂形状工件。
7）升降台铣床：具有可沿床身导轨垂直移动的升降台的铣床，通常安装在升降台上的工作台和滑鞍可分别作纵向、横向移动。
8）摇臂铣床：摇臂装在床身顶部，铣头装在摇臂一端，摇臂可在水平面内回转和移动，铣头能在摇臂的端面上回转一定角度的铣床。
9）床身式铣床：工作台不能升降，可沿床身导轨作纵向移动，铣头或立柱可作垂直移动的铣床。
10）专用铣床：例如工具铣床：用于铣削工具模具的铣床，加工精度高，加工形状复杂。
拓展资料：
一、铣（xǐ /xiǎn）床安全操作规程：
1、工作前要检查机床各系统是否安全好用，各手轮摇把的位置是否正确，快速进刀有无障碍，各限位开关是否能起到安全保护的作用。
2、每次开车及开动各移动部位时，要注意刀具及各手柄是否在需要位置上。扳快速移动手柄时，要先轻轻开动一下，看移动部位和方向是否相符。严禁突然开动快速移动手柄。
3、安装刀杆、支架、垫圈、分度头、虎钳、刀孔等，接触面均应擦干净。
4、机床开动前，检查刀具是否装牢，工件是否牢固，压板必须平稳，支撑压板的垫铁不宜过高或块数过多，刀杆垫圈不能做其它垫用，使用前要检查平行度。
5、在机床上进行上下工件、刀具、紧固、调整、变速及测量工件等工作时必须停车，更换刀杆、刀盘、立铣头、铣刀时，均应停车。
6、机床开动时，不准量尺寸、对样板或用手摸加工面。加工时不准将头贴近加工表面观察吃刀情况。取卸工件时，必须移动刀具后进行。
7、拆装立铣刀时，台面须垫木板，禁止用手去托刀盘。
8、装平铣刀，使用扳手扳螺母时，要注意扳手开口选用适当，用力不可过猛，防止滑倒。
9、对刀时必须慢速进刀，刀接近工件时，需要手摇进刀，不准快速进刀，正在走刀时，不准停车。铣深槽时要停车退刀。快速进刀时，注意手柄伤人。万能铣垂直进刀时，工件装卡要与工作台有一定的距离。
10、吃刀不能过猛，自动走刀必须拉脱工作台上的手轮。不准突然改变进刀速度。
11、在进行顺铣时一定要清除丝杠与螺母之间的间隙，防止打坏铣刀。
12、开快速时，必须使手轮与转轴脱开，防止手轮转动伤人，高速铣削时，要防止铁屑伤人，并不准急刹车，防止将轴切断。
13、铣床的纵向、横向、垂直移动，应与操作手柄指的方向一致，否则不能工作。铣床工作时，纵向、横向，垂直的自动走刀只能选择一个方向，不能随意拆下各方向的安全挡板。
14、工作结束时，关闭各开关，把机床各手柄扳回空位，擦拭机床，注润滑油，维护机床清洁。
二、举例介绍——卧式铣床：
其中卧式万能升降台铣床是目前应用最广泛的一种铣床，其主要特征是主轴轴线与工作台面平行，主要由床身、主轴、横梁、纵向工作台、转台、横向工作台、升降台等部分组成。
（1）床身。主要用于固定、支承和连接铣床各部件，其内部装有传动机构。
（2）主轴。主轴是空心轴，前端有精密锥孔，用于安装铣刀或刀轴，并带动铣刀或刀轴旋转。
（3）横梁。横梁上面可安装吊架，用来支承刀轴外伸的一端，以加强刀轴的刚度。横梁可沿床身顶部的水平导轨移动，以调整其伸出的长度。
（4）纵向工作台。工件固定在纵向工作台上，纵向工作台可以在转台的导轨上做纵向移动，以带动安装在台面上的工件做纵向进给。
（5）转台。转台的作用是将纵向工作台在水平面内转动一个角度（顺时针、逆时针最大均可转过45°），用于铣削螺旋槽等。有无转台，是万能卧铣与普通卧铣的主要区别。
（6）横向工作台。横向工作台位于升降台和转台之间，可带动纵向工作台一起做横向进给。
（7）升降台。升降台可以使整个工作台沿床身的垂直导轨上下移动，以调整工作台面到铣刀的距离，并可带动纵向工作台一起做垂直进给。