注塑机的合模装置有几种类型？各有哪些特点？

注塑机的合模装置有几种类型？各有哪些特点？ 注塑机的合模装置结构类型有：液压式合模结构、液压-机械式合模结构、液压-曲肘式合模结构和电动机械式合模结构。 (1) 液压式合模装置的结构特点 ① 模板移动行程开距大，可注射成型有较高度尺寸的制件。 ② 模具的锁模力通过调节液压油的压力得到，这种模具锁模力的大小调节方便。 ③ 模板行程调距工作比较方便简单。 ④ 液压式合模结构的不足之处是：注射工作消耗动力比较大，输油管路易滴漏油，液压油工作压力的稳定性差。 (2) 液压-机械式合模装置的结构特点 ① 液压油缸直径比较小，减轻设备体重，节省能源消耗，用液压油量少。 ② 由两个不同直径的油缸与机械装置配合工作（小直径油缸完成模具的移开与闭模动作，机械装置配合锁住定位，然后由大直径油缸加压锁牢模具），能得到高的合模力，锁模工作可靠。 ③不足之处：液压-机械式合模结构比较复杂，给设备维修工作增加了一定难度。 (3) 液压-曲肘式合模装置的结构特点 液压-曲肘式合模装置实际也是一种液压-机械式合模装置，不同之处在于机械部分是连杆机构或曲肘撑杆机构，合模时由合模机构系统中产生预应力而使模具合紧。由于其驱动力由液压装置提供，所以，称这种结构为液压-曲肘式合模装置。其结构特点如下。 ① 由较小的液压推力，通过连杆机构的放大，得到较大的合模锁紧力。 ② 合模速度快，缩短了注射制品的成型周期。 ③ 用液压油量少，节省能源消耗。 ④ 降低注塑制件制造成本。 (4) 电动机械式合模装置的结构特点 ① 合模机构装置中没有液压油参与工作，合模运动用交流伺服电机驱动，由滚珠丝杆和同步皮带传动机构完成。 ② 不用液压油驱动，工作环境易保持清洁。 ③ 节省了大量液压油降温用冷却水。 ④ 节省能源消耗。 ⑤ 工作噪声低。 ⑥ 设备维护和维修比较简单。