数控铣削加工常用的夹具种类有:
1、精密组合式平口钳
说起平口钳，大家对它都不陌生，它是传统加工设备最为常见的夹具。我们这里说的精密组合式平口钳可不是指的这种老旧工装，它实际上是一种组合夹具，与其它组合夹具元件相比它的通用性更强、标准化程度更高、使用更简便、装夹更可靠，是目前床身式数控铣床进行小批量工件加工最为主要的夹具形式。
2、可调式夹具
可调式夹具分为通用可调夹具和成组夹具两大类。它的特点是只需要更换或者调整少量的定位、夹紧或者导向部件，就可以进行多种工件的夹紧作业。因而具有良好的适应性，是现在床身式数控铣床多品种、大批量加工的主要夹具类型。
3、电永磁夹具
电永磁夹具的夹紧与松开过程极快，可大幅缩短工件的加工过程。此外，与其它夹具相比，这种夹具的使用范围更广，并且体积较小。对机床的行程及工件的加工不会造成影响。不过，这种夹具的造价较高，适合床身式数控铣床多品种、大批量工件的使用场合。
4、组合夹具
组合夹具又称为“积木式夹具”，它由一系列经过标准化设计、功能各异、规格尺寸不同的夹具元件组成，加工时可根据具体加工要求，象“搭积木”一样，快速拼装出各种类型的机床夹具。因而具有装夹柔性大、循环重复性高等特点，一般用于床身式数控铣床的小批量工件加工。
数控机床有哪几类？
金属切削类数控机床,包括数控车床,数控钻床，数控铣床,数控磨床，数控镗床发及加工中心.这些机床都有适 用于单件、小批量和多品种和零件加工，具有很好的加工尺寸的一致性、很高的生产率和自动化程度，以及很高的设备柔性。
金属成型类数控机床；这类机床包括数控折弯机，数控组合冲床、数控弯管机、数控回转头压力机等。
数控特种加工机床；这类机床包括数控线（电极）切割机床、数控电火花加工机床、数控火焰切割机、数控激光切割机床、专用组合机床等。
其他类型的数控设备；非加工设备采用数控技术，如自动装配机、多坐标测量机、自动绘图机和工业机器人等。
数控机床都有什么类型？
答：一、按加工方式和工艺用途分类萊垍頭條
1、普通数控机床萊垍頭條
普通数控机床一般指在加工工艺过程中的一个工序上实现数字控制的自动化机床，如数控铣床、数控车床、数控钻床、数控磨床与数控齿轮加工机床等。垍頭條萊
普通数控机床在自动化程度上还不够完善，刀具的更换与零件的装夹仍需人工来完成。頭條萊垍
2、加工中心萊垍頭條
加工中心是带有刀库和自动换刀装置的数控机床，它将数控铣床、数控镗床、数控钻床的功能组合在一起，零件在一次装夹后，可以将其大部分加工面进行铣、镗、钻、扩、铰及攻螺纹等多工序加工。萊垍頭條
由于加工中心能有效地避免由于多次安装造成的定位误差，所以它适用于产品更换频繁、零件形状复杂、精度要求高、生产批量不大而生产周期短的产品。垍頭條萊
二、按运动方式分类萊垍頭條
1、点位控制数控机床萊垍頭條
点位控制是指数控系统只控制刀具或工作台从一点移至另一点的准确定位，然后进行定点加工，而点与点之间的路径不需控制。萊垍頭條
采用这类控制的有数控钻床、数控镗床和数控坐标镗床等。頭條萊垍
2、点位直线控制数控机床萊垍頭條
点位直线控制是指数控系统除控制直线轨迹的起点和终点的准确定位外，还要控制在这两点之间以指定的进给速度进行直线切削。頭條萊垍
采用这类控制的有数控铣床、数控车床和数控磨床等。萊垍頭條
3、轮廓控制数控机床萊垍頭條
亦称连续轨迹控制，能够连续控制两个或两个以上坐标方向的联合运动。萊垍頭條
为了使刀具按规定的轨迹加工工件的曲线轮廓，数控装置具有插补运算的功能，使刀具的运动轨迹以最小的误差逼近规定的轮廓曲线，并协调各坐标方向的运动速度，以便在切削过程中始终保持规定的进给速度。萊垍頭條
采用这类控制的有数控铣床、数控车床、数控磨床和加工中心等。萊垍頭條