一、注塑机的液压式合模装置有几种类型？
大致有3种，
1，曲臂式合模机构，是后模板上装液压油缸推动曲臂合模，这种合模油缸不大但锁模能达到很大，是利用曲臂的杠杆原理。目前最常用的合模方式
2，直压式的合模机构，就是直接在动模版后面装个大油缸推动，油缸出力大小即是合模力。优点是合模平整度好，模具受力均匀
3，两板模的合模机构，这种是动模板快速移动到合模位后锁紧后面的4个大螺母，由定模板前面的4个油缸同时出力锁模，这种合模方式常用在大型机上，近些年来很流行
二、注塑机的结构一般分为那几部分？
注塑机的种类很多，但其基本组成是相同的，主要由合模装置、注射装置、驱动装置和控制系统四部分组成。；合模装置的作用主要有三：
一是实现模具的可靠启闭；
二是在注射、保压时保证足够的锁紧力，防止塑件溢边；三是实现塑件的脱模。；注射装置的作用主要有三：一是使塑料均匀受热、熔融、塑化，并达到流动状态；二是在一定的压力和速度下，将定量的熔料注射到模腔中；三是在注射结束后，对模腔内的熔料进行保压，并向模腔中补料。为完成上述功能，注射装置主要由塑化机构、料斗、喷嘴、机筒等组成。；驱动装置的主要作用有二：一是使注塑机按工艺要求进行动作时提供所要求的动力；二是满足运动部件在运动时所需力和速度的要求。；控制系统是注塑机的“大脑”，它控制着注塑机的各种动作，使它们按预先制订的程序，实现对时间、位置、压力、速度等参数的有效控制和调节。
三、注塑机主要由哪几个部分组成？
首先注塑机主要由合模机构、脱模机构、调模机构，模板、拉杆等组成。由四根拉杆把前后定模板联接起来，形成整体刚性框架。
四、什么是注塑机的锁模联体结构？
注塑机的一种锁模机构，涉及安装在机座上的定模板、动模板和后模板，各模板由拉杆串联连接，在后模板的外壁安装开合模油缸，开合模油缸的活塞杆连接顶出油缸，顶出油缸安装在动模板上，其特征在于后模板中安装四只增压油缸，各只增压油缸中的活塞制有中空，在中空活塞外侧安装立柱挡板，立柱挡板制有穿孔，立柱挡板由升降机构所带动，在动模板上安装四根锁模立柱，合模状态锁模立柱与立柱挡板相接触，开模状态锁模立柱与中空活塞的内孔和立柱挡板的穿孔相配合。
由于后模板上的增压油缸是四只与动模板的四根锁模立柱配合，使立杆间距大，模板各处受力均匀，锁模平稳，不偏离，塑料制品合格率高。
五、注塑机机械手都有哪些机构组成？
注塑机机械手的机构组成：
一、执行系统机构
机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；
1、手部
手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。
机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
2、手臂
手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要精确地定位。
3、躯干
躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。
二、驱动系统机构
机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得最多。
1、液压驱动式
液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。
2、气压驱动式
其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。
3、电气驱动式
电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有此机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。
4、机械驱动式
机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。
其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。
三、控制系统
机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。
机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。
控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作。
程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。
其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板限可，而同一插件又可以反复使用；穿孔带容纳的程序长度可不受限制，但如果发生错误时就要全部更换；穿孔卡的信息容量有限，但便于更换、保存，可重复使用；磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和精确程序来确定。
对动作复杂的机械手，采用求教再现型控制系统。更复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。
控制系统以插销板用的最多，其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮，每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环。
注塑机专用机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。
六、注塑机主要是由哪几部分组成的？
注塑机主要由注射系统、锁模系统、液压系统、电气控制系统和加热/冷却系统组成。
注射系统包括注射缸、螺杆和喷嘴，用于将熔融的塑料材料注入模具中。
锁模系统包括模具、模板和锁模机构，用于固定模具并保持模具的闭合状态。
液压系统提供所需的压力和力量，用于驱动注射和锁模过程。
电气控制系统控制整个注塑机的运行，包括温度控制、压力控制和运动控制等。
加热/冷却系统用于控制模具的温度，以确保塑料材料的熔融和冷却过程。这些部分共同工作，实现塑料制品的注塑成型。