一、注塑机机械手怎么运输？
注塑机机械手的运输方式需要根据其具体结构、重量、尺寸和功能等因素来确定
。注塑机机械手在运输过程中需要采取以下措施：
包装。为了确保机械手在运输过程中不受损伤，需要将其进行妥善包装，以减少碰撞和摩擦等外部因素的影响。
固定。为了防止机械手在运输过程中移动或倾倒，需要对机械手进行固定处理。常用的固定方法包括捆绑、支撑和悬挂等。
防尘。为了防止机械手在运输过程中受到灰尘和杂质等污染，需要进行防尘处理。常用的防尘方法包括使用防尘罩、防尘袋等。
防震。为了防止机械手在运输过程中受到震动和冲击等影响，需要进行防震处理。常用的防震方法包括使用减震垫、减震器等。
防锈。为了防止机械手在运输过程中受到锈蚀等影响，需要进行防锈处理。常用的防锈方法包括使用防锈油、防锈剂等。
总之，注塑机机械手的运输需要采取适当的措施，确保其安全、稳定、可靠地到达目的地，并保持其良好的工作性能和使用寿命。
二、注塑机机械手容易学吗？
很好学的。如果你只是单单学注塑机械手操作，其实并不难，零基础的人也能学得很溜。学一下培训课程，关于机械手的使用与维护培训总课时，了解机械手各单元组成部件，采集软件如何安装与使用，编码器如何更换以及怎样检测软件，最终的培养目的就是要学员学会机械手的安装、使用，懂得其故障排除的方式方法，对于常见的问题可以迅速排查。
三、注塑机机械手都有哪些机构组成？
注塑机机械手的机构组成：
一、执行系统机构
机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；
1、手部
手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。
机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
2、手臂
手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要精确地定位。
3、躯干
躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。
二、驱动系统机构
机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得最多。
1、液压驱动式
液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。
2、气压驱动式
其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。
3、电气驱动式
电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有此机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。
4、机械驱动式
机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。
其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。
三、控制系统
机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。
机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。
控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作。
程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。
其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板限可，而同一插件又可以反复使用；穿孔带容纳的程序长度可不受限制，但如果发生错误时就要全部更换；穿孔卡的信息容量有限，但便于更换、保存，可重复使用；磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和精确程序来确定。
对动作复杂的机械手，采用求教再现型控制系统。更复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。
控制系统以插销板用的最多，其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮，每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环。
注塑机专用机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。
四、注塑机械手编程代码？
1.先原点复归，按“原点复归”后，按下“ ?□”（开始 / 停止键），
机械手自动原点复归；
2.动作顺序编程：
原点直线移动等待点（X 轴、 Y 轴的值要设置， Z 轴为 0）姿势复归姿势复归时间（），姿势监控（ 5S）
开模完成直线移动下降点 1（X 轴、Y 轴值和等待点一样， Z 轴要设置）直线移动前行点 1（模具）（X轴、 Z 轴的值不变和下降点1 一样，Y 轴值要设置）计时（）治具闭（吸着 1 使用或夹具 1 使用）计时 T13（）
直线移动后退点 1（X 轴、Z 轴的值不变； Y 轴的值可以和等待点
的一样）直线移动上升点 1（X 轴和 Y 轴的值不变， Z 的值为 0）姿势动作（姿势时间1S，姿势监控5S）允许合模直线移动前行点 2（X 轴不变，和等待点一样， Z 值为 0，Y 轴值变大，要设置）直线移动横出点 1（X轴的值变大，到达工作台上方， Y 轴不变和前行点一样， Z 轴为 0）直线移动下降点 2（到工作台面， X 轴和 Y 轴的值不变， Z 轴的值变大）治具开（吸着 1 使用或夹取 1 使用）计时直线移动上升点2（和横出点 1 的值一样 ,X 轴， Y 轴不变， Z 值为 0）直线移动
横入点（Y 轴、Z 轴的值不变， X 轴变小，这里可以取等待点的X,Y,Z 轴点的数值）返回原点复归
等待点（最好是在开模后动、定模之间距离的一半的上方，以不挂到
零件为好，这里 X 值、 Y值都设置 [X1，Y1]， Z 值为 [Z1=0] ）
姿势复归（不用设置）
开模完成
下降点1（下降高度以能吸住零件为准，X、Y 值和等待点一样[X2=X1，Y2=Y1]，Z 值要设置 [Z2] ）
前行点 1（X 轴值 X3=X1，Z 轴值 Z3=Z2，Y 轴的值要设置 [Y3] ）
计时（），主要防止吸不住零件；
治具闭（选择吸着 1 使用或者夹取 1 使用）
计时 T13
后退点 1（X 轴值 X4=X2=X1,Y轴值 Y4=Y2，Z 轴值 Z4=Z2）
上升点 1（X 轴值 X5=X1，Y5=Y1，Z5=Z1=0）
姿势动作
允许合模
前行点 2（X 轴值 X6=X1,Z 轴值 Z6=Z1=0， Y轴值 [Y6] 要设置）
横出点（ X 轴值要设置 [X7],Y 轴值 Y7=Y6，Z 轴值 Z7=Z1=0）
下降点 2（X 轴值 X8=X7，Y轴值 Y8=Y7=Y6， Z 轴值要设置 [Z8] ）
治具开（选择吸着 1 使用或者夹取 1 使用）
上升点 2（X 轴值 X9=X8=X7，Y 轴值 Y9=Y8=Y7=Y6，Z 轴值 Z9=Z1=0）
横入点 =前行点（2X轴值 X10=X6=X1，Y轴值 Y10=Y6，Z 轴值 Z10=Z1=0）返回Y轴
X轴
Z轴
五、立式注塑机如何安装机械手？
安装立式注塑机的机械手需要以下步骤：
首先，确定机械手的安装位置，确保其能够顺利操作。
然后，根据机械手的尺寸和重量，选择合适的支撑结构和固定方式。
接下来，将机械手的底座与注塑机的底座进行连接，确保连接牢固稳定。
然后，根据机械手的操作要求，调整其位置和角度，确保能够准确抓取和放置产品。
最后，进行机械手的电气连接和调试，确保其能够正常工作。整个安装过程需要注意安全，确保机械手和注塑机的稳定性和可靠性。
六、注塑机械手的操作步骤是怎样的？
1，确认电源及空压源等动力源都妥善接好,检查机械手空气调压阀压力至0.4mpa-0.6mpa。
2，打开机械手电源，进行机械手原点复归动作。
3，设定机械手的各动作模式，(按照具体产品所需选择)。
4，根据机械手夹具上的标贴参数，输入机械手待机位置和夹取位置。
5，根据标贴上参数设定注塑机开模行程。
七、请问高手，注塑机械手可以设置两个开放产品位置吗？怎么样设置啊？
首先你要确定你的机械手型号，一般能设置该功能都要是横走机，横走机中的横行马达类型是确定产品是否可以设置多点摆放的功能，变频马达只能是单点摆放，而伺服马达则可以设置两个点摆放产品。